доторкуватися
дієсл. недокон. виду (що робити?)
Дієприслівникова форма: доторкувавшись, доторкуючись
касаться
Деепричастная форма: касаясь
дієсл. недокон. виду (що робити?)
Дієприслівникова форма: доторкувавшись, доторкуючись
касаться
Деепричастная форма: касаясь