Украинско-русский словарь
дієсл. недокон. виду (що робити?)
Дієприслівникова форма: відчіплювавши, відчіплюючи
звiльняти предмет, який до чогось причеплений або за щось зачепився
отцеплять
Деепричастная форма: отцепляя