accept on condition that
Соглашаться при условии, что I accept on condition that he will assist. — Я соглашаюсь (даю свое согласие) при условии, что он будет помогать.
Соглашаться при условии, что I accept on condition that he will assist. — Я соглашаюсь (даю свое согласие) при условии, что он будет помогать.