Большой энциклопедический словарь
АФФИННОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ — геометрическое преобразование плоскости или пространства, которое можно получить, комбинируя движения, зеркальные отражения и гомотетии в направлениях координатных осей.
Аффинное Преобразование
аффинное преобразование