Этимологический словарь Крылова
ага
Это междометие, выражающее удивление, насмешку или злорадство, имеет собственно русское происхождение, а возникло оно из удвоения междометия а; между двумя а по законам языка развилось так называемое интервокальное (то есть находящееся между двумя гласными) г.