Этимологический словарь Макса Фасмера
ясли
я́сли
мн. "ящик для корма скоту, ясли", укр. ясла́ ср. р. мн., др.-русск., ст.-слав. ѩсли φάτνη (Клоц., Супр., Остром.), болг. я́сли (Младенов 704), сербохорв. jа̏сли, jа̏сле ж. р. мн. ч., словен. jȃsla ср. р. мн. ч., др.-чеш. jěsli, чеш. jesli, слвц. jasle, польск. jаsɫа, в.-луж. jаsɫа, н.-луж. jаsɫа.
Праслав. *jasli из *ēdsli- от балто-слав. *ēd- "есть", ср. лит. ė́džios ж. р. мн. ч. "кормушка, ясли", гот. uzētа "ясли", лит. ė̃desis м. "корм" (см. яса́), ср. Бернекер I, 275; Траутман, ВSW 66; Мейе, МSL 14, 336; Ét. 416; Мейе–Вайан 83; Брюкнер 200.