барахтаться
барахтаться несов. неперех. разг.
1. Делать быстрые беспорядочные движения телом, руками, ногами, стараясь подняться, освободиться от чего-либо или выплыть.
|| перен. Бороться с кем-либо, совершая беспорядочные движения.
|| перен. Прилагать все силы к преодолению, достижению чего-либо.
2. Купаться, плескаться.