Полный русско-английский словарь
Несовер. — баюкать; совер. — убаюкать (кого-л. ) lull to sleep; sing lullabies (to) (пением); rock to sleep (укачивая) , убаюкать (вн.) lull (smb.) ; ~ ребёнка lull/sing* a child* to sleep.
баюкать