Толковый словарь Даля
буры́хтать
БУРЫХТАТЬ тамб. окунать, погружать стремительно в воду и опять вытаскивать вон. Бурыхтаться яросл. барахтаться, возиться. Бурыга ж. тамб. ухаб, ухабина, рытвина.