цукать
цука́ть
-аю, -аешь; несов., перех. прост.
1. также без доп.
Погонять лошадь, произнося при этом характерный звук, напоминающий звук „ц“.
Жил шумной жизнью штабной двор. Цукали на коней, ругались. Первенцев, Кочубей.
2.
Резко выговаривать кому-л. за что-л.; делать выговор, поучать.
Балагурили насчет Свинчугова, как он остановил и цукал однажды на Нахимовском восьмилетнего кадетика, не отдавшего ему честь. Малышкин, Севастополь.
На ученье новое начальство цукало солдат. Чаще прежнего звучала команда: — На выпаде останься — коли! Слонимский, Лавровы.