Толковый словарь Ушакова
ДОКАР’АБКАТЬСЯ, докарабкаюсь, докарабкаешься, ·совер. (к докарабкиваться) (·разг. ). Карабкаясь, добраться до чего-нибудь. Путник с трудом докарабкался до вершины горы.
докарабкаться