Толковый словарь Ожегова
ДОПЛЕСТИСЬ, етусь, етёшься; лёлся, елась; лётшийся; етясь; сов., до чего (разг.). Плетясь, дойти, добраться до какого-н. места. Д. до дома.
| несов. доплетаться, аюсь, аешься.
доплестись