Грамматический словарь Зализняка
эхо-сигнал,
эхо-сигналы,
эхо-сигнала,
эхо-сигналов,
эхо-сигналу,
эхо-сигналам,
эхо-сигналом,
эхо-сигналами,
эхо-сигнале,
эхо-сигналах
эхо-сигнал