Большой энциклопедический словарь
ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ
ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ — углы j, y, q, определяющие положение прямоугольной системы координат Oxyz относительно другой прямоугольной системы координат Ox1y1z1 с той же ориентацией. Введены Леонардом Эйлером (1748); применяются в механике.