1) понимать друг друга; договариваться
2) быть понятным
como se entende isso? — как это понять?, что это значит?
isso já se entende — это само собой разумеется
3) иметь отношение, касаться (кого-л, чего-л)
isso não se entende comigo — это меня не касается
eu cá me entendo — я знаю, что делаю