Френе Формулы

Формулы, выражающие производные единичных векторов касательной нормали v и бинормали к регулярной кривой по натуральному параметру s через эти же векторы и значения кривизны k1 и кручения k2 кривой: Получены Ф. Френе (F. Frenet, 1847). Д. Д. Соколов