Большой немецко-русский словарь
herausrutschen vi (s)
1. выскользнуть
das Hemd war ihm aus der Hose herausgerutscht — рубашка вылезла у него из брюк [из штанов]
2. перен. разг. вырваться, выскочить
das Wort ist mir (so) herausgerutscht — это слово у меня сорвалось с языка