Толковый словарь Ефремовой
хляскать несов. неперех. простореч.
1. Издавать звуки всплеска, чавкания (о воде, жиже, грязи и т.п.).
2. Вызывать при ходьбе по чему-либо грязному, жидкому звуки всплесков, чавкания.
хляскать