Толковый словарь Ушакова
ХЛ’ЮПАТЬСЯ, хлюпаюсь, хлюпаешься, ·несовер. (·прост. ).
1. Волочиться по чему-нибудь грязному, жидкому. Подол хлюпается по грязи.
2. ·несовер. к хлюпнуться.
хлюпаться