1) застрять (в грязи, в болоте)
la macchina si è impantanata — машина застряла в грязи
2) завязнуть, увязнуть, погрязнуть
impantanarsi nei debiti — завязнуть в долгах
3) не двигаться дальше, застрять на мёртвой точке
la pratica si è impantanata — рассмотрение дела застряло на мёртвой точке