импровизировать
ИМПРОВИЗИРОВАТЬ, рую, руешь; анный; сов. и несов., что. Исполнить (нять) художественное произведение, создавая его в момент исполнения. И. стихи. И. на рояле.
| сов. также сымпровизировать, рую, руешь; анный.
| сущ. импровизация, и, ж.
| прил. импровизационный, ая, ое.