Что глагол несоверш. вида что делать?
Деепричастная форма: импровизируя
исполнять художественное произведение, создавая его в момент исполнения, без подготовки
імпровізувати
Дієприслівникова форма: імпровізувавши, імпровізуючи
¤ импровизировать стихи -- імпровізувати вірші