I
1) взять, схватить
impugnare un bastone — схватить палку
2) держать в руке
non sa neppure impugnare la racchetta — он даже не умеет держать ракетку
II
1) оспаривать
impugnare un'opinione — оспаривать мнение
2) опротестовывать, оспаривать (в суде)
impugnare una sentenza — оспаривать приговор