Кого-что глагол несоверш. вида что делать?
Деепричастная форма: инспектируя
проверять правильность действий, осуществлять инспекторский надзор
інспектувати
Дієприслівникова форма: інспектувавши, інспектуючи
¤ инспектировать войска -- інспектувати війська