искуси́ться
-кушусь, -кусишься;
сов., в чем. устар. Стать искусным, опытным в чем-л.
И в такую женщину я, в столь различных умственных ухищрениях искусившийся, уж устаревший человек, мог влюбиться! Тургенев, Переписка.
Остальные [в отряде] были тоже бродяги, искусившиеся в путешествиях по Сибири. Короленко, Соколинец.