испросить
испроси́ть
-прошу, -просишь; прич. страд. прош. испрошенный, -шен, -а, -о; сов., перех.
(несов. испрашивать). устар. Прося, получить что-л.
[Андрей:] Я заложил дом, не испросив у вас позволения. Чехов, Три сестры.
Я испросил согласие морского начальства прослушать лекции на III и IV курсах Петербургского университета. А. Крылов, Мои воспоминания.