Этимологический словарь Крылова
истязать
Заимствовано из старославянского, где образовано префиксальным способом от тязати (тяготи). Основа, от которой образован этот глагол, присутствует также в тяга, тяжелый, тяжкий, тянуть. Видимо, переосмысление значения (тянуть – пытать) связано с "тянуть жилы".