Этимологический словарь Крылова
Образовано от глагола винити в значении "обвинять". Винити в свою очередь образовано суффиксальным способом от вина. Ранее известно в значении "провиниться", впоследствии смысловой сдвиг – "быть прощенным".
извинить
Извинить