качание
кача́ние
-я, ср.
1.
Действие по знач. глаг. качать.
Качание воды насосом.
2.
Действие и состояние по знач. глаг. качаться.
Качание на качелях. Качание на волнах.
□
[Раненый] очнулся уже на носилках. Первое ощущение плавного качания слилось с --- смутным ощущением плывущего над головой звездного неба. Фадеев, Разгром.