Этимологический словарь Крылова
кальсоны
Заимствование из французского, где существительное calecons ("кальсоны") восходит к итальянскому calzoni – "брюки", восходящего в свою очередь к латинскому calceus – "башмак". Обратим внимание на фонетическую близость этого латинского слова другому, близкому по смыслу – kaliga ("обувь римского воина", см. калика) и выскажем предположение, что калика и кальсоны восходят к одной основе.