Этимологический словарь Крылова
камилавка
Так называют и высокий в форме цилиндра головной убор священника, и маленькую шапочку наподобие ермолки, а восходит это название к греческому kamilauka, образованному от kamilos – "верблюд". Первоначально греки называли так шапочку, изготовленную из верблюжьей шерсти. Обратим внимание на родство этого слова с, например, английским camel (верблюд), известным у нас по названию сигарет, и с арабским именем Гамаль.