Большой немецко-русский словарь
kampieren vi
1. воен. уст. стоять [располагаться] лагерем
2. временно устроиться в палатке; расположиться на ночлег (о туристах)
3. перен. разг. временно устроиться (где-л.) жить; ночевать (без удобств)
diese Nacht mußte er auf dem Sofa kampieren разг. — эту ночь он (кое-как) примостился [провёл] на диване