косолапить
косола́пить
-плю, -пишь; несов.
Ставить при ходьбе ступни носком внутрь.
Росомаха ходит очень тихо, переплетает ногами и косолапит. А. Черкасов, Записки охотника Восточной Сибири.
[Николай Кораблев], крупно шагая, чуть-чуть косолапя правой ногой, устремился вверх по течению [Днепра]. Панферов, Борьба за мир.