1) соглаша́ться друг с дру́гом, быть еди́ного мне́ния; приходи́ть к соглаше́нию;
hatuwezi kukubaliana na mapendekezo yake — мы не мо́жем согласи́ться с его́ предложе́нием, мы не мо́жем приня́ть его́ предложе́ния;
pande zote mbili zimekubaliana kuwa... — сто́роны пришли́ к соглаше́нию о том, что... (в совместном коммюнике)
2) быть в хоро́ших отноше́ниях друг с дру́гом, быть в согла́сии