лягать
ляга́ть
-аю, -аешь; несов., перех.
1.
Бить, ударять ногой, ногами (о копытных животных).
[Лошадь] нетерпеливо переступая с ноги на ногу, сердито лягала себя под живот. Коптяева, Товарищ Анна.
| прост. О человеке.
2. перен. разг.
Задевать кого-л., обижать, оскорблять.
Теперь, когда многие обо мне забыли, а еще более многие лягают меня, мне предложение Ваше было весьма отрадно. Салтыков-Щедрин, Письмо А. В. Дружинину, 18 окт. 1859.