Лагранжа функция

Лагра́нжа функция

Кинетический потенциал, характеристическая функция L(qi, qi, t) механической системы, выраженная через Обобщённые координаты qi, обобщённые скорости qi и время t. В простейшем случае консервативной системы Л. ф. равна разности между кинетической Т и потенциальной П энергиями системы, выраженными через qi и qi, т. е. L = T(qi, qi, t) — П(qi). Зная Л. ф., можно с помощью Наименьшего действия принципа составить дифференциальные уравнения движения механической системы.