Большой немецко-русский словарь
Lauer f:
auf der Lauer sein [liegen*] — быть настороже; быть начеку; подстерегать, подкарауливать кого-л.; воен. находиться в засаде; следить за появлением целей (в готовности к открытию огня)
sich auf die Lauer legen — засесть в засаду; подкарауливать, подстерегать кого-л.