Толковый словарь Ожегова
ЛЕПЕТАТЬ, печу, печешь; несов., что. Несвязно, неразборчиво говорить (обычно о речи ребёнка). Ребёнок лепечет.
| сов. пролепетать, печу, печешь.
| сущ. лепетание, я, ср.
лепетать
Лепетать