1) дорогой, любимый, милый
meine lieben Freunde! — дорогие друзья!
2) славный, симпатичный, милый, хороший
er ist ein lieber Mensch — он славный человек
sei so lieb... — будь так добр
das ist sehr lieb von dir — это очень мило с твоей стороны
das ist mir gar nicht lieb — мне это очень неприятно [совсем не нравится]
3) послушный (о ребёнке)
bist du lieb gewesen? — ты был умницей?, ты себя хорошо вёл?