Этимологический словарь Крылова
мимоходом
Это простое слово, кажется, вовсе не требует никаких пояснений, но, наверное, мало кому известно, что образовано от имевшегося когда-то в русском существительного мимоход, имевшего значение "прохожий" и образованного сращением слов мимо и ход.