Большой немецко-русский словарь
mitdürfen*vi разг.
получить [иметь] разрешение идти [ехать] с кем-л.
darf ich mit? — можно мне пойти [поехать] с вами [с тобой]?
das Kind durfte nicht mit — ребёнку не разрешили пойти [поехать] с ними [с нами]