мучаться
му́чаться
-аюсь, -аешься; несов.
(сов. измучаться). прост.
То же, что мучиться.
Я мучаюсь, что так глупо, малодушно прошла у меня половина жизни. Чехов, Моя жизнь.
Хотя Тулин и не несет прямой ответственности за полет, он удручен, переживает, мучается. Гранин, Иду на грозу.