Толковый словарь Ефремовой
на карачках нареч. обстоят. качества простореч. см. на корячках
1. На обеих руках, опираясь ладонями, и на обеих ногах, опираясь коленями; на четвереньках.
2. Употребляется как несогласованное определение.
на карачках