напутствовать
напу́тствовать
-ствую, -ствуешь; сов. и несов., перех. и без доп.
Сказать (говорить) кому-л. напутствие.
Напутствуемый благими пожеланиями обоих супругов, --- отец Лоренцо отправился домой. Тургенев, Песнь торжествующей любви.
Теплова достала из кармана маленький браунинг и торжественно вручила Сашке. — Не зарвись, Сашок, — напутствовала она на прощанье. В. Попов, Закипела сталь.