научиться
научи́ться
-учусь, -учишься; сов., чему или с неопр.
(несов. учиться и устар. научаться). Приобрести навыки, умение делать, понимать, чувствовать и т. п. что-л.
Научиться плавать.
□
— Учиться и учить, говоришь ты? А ты можешь научиться сделать людей счастливыми? М. Горький, Макар Чудра.
За время жизни на Ближних Мельницах мальчик научился многое понимать и многое узнал. Катаев, Белеет парус одинокий.