Толковый словарь Ефремовой
недисциплинированно
I нареч. обстоят. качества
Не соблюдая дисциплины, нарушая порядок.
II предик.
Оценочная характеристика чьих-либо действий, поступков как не отличающихся соблюдением дисциплины.