Большой русско-испанский словарь
недоде́рживать
несов., вин. п.
1) (продержать меньше требуемого) mantener (tener) menos
недодерживать термометр — mantener poco tiempo el termómetro
2) (не закончить обработку) elaborar (preparar) poco tiempo
3) фото exponer poco tiempo; revelar poco