недооценить
недооцени́ть
-ценю, -ценишь; прич. страд. прош. недооценённый, -нён, -нена, -нено; сов., перех.
(несов. недооценивать). Недостаточно, не вполне оценить кого-, что-л.
Недооценить свои возможности. Недооценить значения какого-л. события.
□
Рожественский слишком верил в свои силы, считая себя гениальным, но недооценил способностей своего противника. Новиков-Прибой, Цусима.