недосипати
дієсл. недокон. виду (що робити?)
Дієприслівникова форма: недосипавши
недосыпать
Деепричастная форма: недосыпав
=============
парновид. дієсл. (що робити?, що зробити?)
Дієприслівникова форма: недосипавши
недосыпать
Деепричастная форма: недосыпав