Толковый словарь Ожегова
НЕДОУЧИТЬ, учу, учишь; ученный; сов., кого-что. Нетвёрдо выучить что-н. или в недостаточной степени обучить чему-н. Н. урок. Н. мастерству.
| несов. недоучивать, аю, аешь.
недоучить